In una tranquilla cittadina, Niccolò vive una vita apparentemente normale con la sua famiglia. Un tempo eroe conosciuto come Mr. Incredibile, ora è un impiegato in un ufficio, ma dentro di lui brucia il desiderio di avventura. Ogni giorno, mentre lavora davanti al computer, sogna le sue passate imprese. La routine quotidiana lo opprime, e si chiede spesso cosa sarebbe stato se avesse continuato a essere un supereroe. Una sera, mentre sfoglia vecchi album di foto, i suoi occhi si illuminano vedendo le immagini di lui in azione. In quel momento, Niccolò decide che non è mai troppo tardi per tornare a essere un eroe.
Martina, una volta conosciuta come Elastigirl, è ora una madre devota e amorevole. Gestisce la casa con abilità e cura, dimostrando ogni giorno le sue qualità straordinarie. Anche se non usa più i suoi poteri di elasticità in battaglia, li adopera in piccoli modi per facilitare la vita di tutti i giorni, come raggiungere oggetti in posti alti o accudire contemporaneamente Sofia e Ludovica. Ma nel suo cuore, anche lei sente la mancanza dell'azione e dell'avventura. Una sera, mentre aiuta Sofia con i compiti, Martina si perde nei ricordi delle sue imprese eroiche, pensando a quanto sarebbe bello condividere quel lato della sua vita con i suoi figli.
Sofia, la figlia maggiore, possiede il potere dell'invisibilità. A scuola, si sente spesso esclusa e diversa dagli altri bambini e desidera solo essere normale. Tuttavia, un giorno, mentre gioca nel parco, scopre che il suo potere può essere utile. Un piccolo uccellino cade dal nido e, grazie alla sua invisibilità, Sofia riesce ad avvicinarsi senza spaventarlo, mettendolo al sicuro. Questo episodio le fa capire che essere diversi può essere una forza, non una debolezza.
Ludovica è la gioia della famiglia. Ancora piccola, tutti si chiedono se un giorno manifesterà dei poteri come il resto della famiglia. Un giorno, mentre giocano insieme, Sofia e Ludovica si ritrovano in una situazione difficile: la loro palla preferita è finita sul tetto. Sofia tenta di usarne i suoi poteri per recuperarla, ma è Ludovica a sorprendere tutti. Con un risolino, indica il tetto e improvvisamente, come per magia, la palla rotola giù dal tetto fino a loro. Tutti restano stupiti e iniziano a chiedersi quali sorprendenti abilità potrebbe avere Ludovica.
Un giorno, Niccolò riceve un messaggio misterioso che lo invita a intraprendere una missione segreta. È una chiamata alle armi, una possibilità di tornare a essere l'eroe che è sempre stato. Niccolò è combattuto: da un lato, il desiderio di avventura e il bisogno di sentirsi di nuovo vivo; dall'altro, la responsabilità verso la sua famiglia. Dopo una notte insonne, decide di accettare, ma promette a se stesso di fare attenzione e di tornare sano e salvo per la sua famiglia.
Niccolò, emozionato all'idea di tornare in azione, si prepara per la sua missione segreta. La notte prima di partire, riflette sulle sue responsabilità come padre e marito, ma la chiamata dell'avventura è troppo forte. Decide di mantenere il segreto dalla sua famiglia per proteggerli, ma nel suo cuore sa che il rischio è grande.
Martina, intuitiva e attenta, inizia a notare strani comportamenti in Niccolò. La vede distratto e preoccupato, e si chiede cosa possa nascondere. Una sera, dopo che i bambini sono a letto, affronta Niccolò chiedendogli di essere sincero con lei. Niccolò, però, decide di mantenere il suo segreto, non volendo preoccupare Martina.
Sofia e Ludovica, curiose e intelligenti, si accorgono che qualcosa non va in casa. Sofia, con il suo potere di invisibilità, segue Niccolò di nascosto e scopre il suo segreto. Decide di condividerlo con Ludovica, e insieme riflettono su come aiutare il loro papà.
Martina, determinata a scoprire cosa nasconde Niccolò, inizia a fare le sue indagini. Una notte, trova indizi che la portano a capire che Niccolò è tornato in azione come supereroe. Decisa a non lasciarlo solo, inizia a pianificare come raggiungerlo.
Sofia e Ludovica, nel frattempo, decidono di prepararsi per aiutare il loro papà. Sofia insegna a Ludovica come controllare i suoi poteri nascenti, mentre lei affina la sua abilità di diventare invisibile e creare campi di forza.
Martina, dopo aver preparato tutto, decide di partire per raggiungere Niccolò. Ma quello che non sa è che Sofia e Ludovica, decise a partecipare anche loro, si nascondono nel suo aereo.
Niccolò, durante la sua missione, si trova faccia a faccia con un potente nemico. Lotta con tutte le sue forze, ma si rende conto che potrebbe non essere sufficiente. In quel momento, arriva Martina, pronta ad aiutarlo.
Con l'arrivo di Martina, Niccolò capisce il valore di lavorare in squadra. Ma quando Sofia e Ludovica si rivelano, la famiglia si unisce completamente. Insieme, affrontano il nemico con una combinazione di forza, elasticità, invisibilità e sorprese.
La battaglia è intensa e pericolosa, ma la famiglia, lavorando insieme e sfruttando i propri poteri unici, riesce a prendere il sopravvento. Ogni membro della famiglia ha un ruolo cruciale nella vittoria, dimostrando che insieme sono imbattibili.
Dopo aver sconfitto il nemico, la famiglia torna a casa, più unita che mai. Niccolò e Martina comprendono l'importanza di condividere i loro segreti e le loro vite con i loro figli. Sofia e Ludovica si sentono orgogliose di aver aiutato e imparano il valore del lavoro di squadra e della famiglia. Tutti insieme decidono di essere pronti per qualsiasi nuova avventura, mantenendo però il loro legame familiare sempre al primo posto.